嵌入式系統(tǒng)的定義

以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的特點：

系統(tǒng)內(nèi)核?。呵度胧较到y(tǒng)一般是應用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多

專用性強：嵌入式系統(tǒng)的個性化很強，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進行系統(tǒng)的移植

系統(tǒng)精簡：嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設(shè)計及實現(xiàn)上過于復雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于系統(tǒng)安全

實時性操作系統(tǒng)：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲，以提高速度，軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實時性

專用的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)的組成：

嵌入式操作系統(tǒng)：

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程：

裸機開發(fā)：對于功能簡單僅包括應用程序的嵌入式系統(tǒng)一般不使用操作系統(tǒng)，僅有應用程序和設(shè)備驅(qū)動程序

帶操作系統(tǒng)的開發(fā)：當設(shè)計較復雜的程序時，可能就需要一個操作系統(tǒng)(OS)來管理控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源等，現(xiàn)代高 性能嵌入式系統(tǒng)應用越來越廣泛，操作系統(tǒng)使用成為必然發(fā)展趨勢

硬件開發(fā)--->啟動加載程序--->操作系統(tǒng)內(nèi)核--->根文件系統(tǒng)--->設(shè)備驅(qū)動--->應用程序

通常基于linux系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)步驟：

開發(fā)目標硬件系統(tǒng)：如選擇微處理器、Flash及其它外設(shè)等

建立交叉開發(fā)環(huán)境：安裝交叉編譯工具鏈、安裝開發(fā)調(diào)試工具

開發(fā)Bootloader：移植uboot，vivi

移植linux內(nèi)核：如linux2.6.31內(nèi)核

開發(fā)根文件系統(tǒng)：CRAMFS，YAFFS

開發(fā)相關(guān)硬件的驅(qū)動程序：led,adc等驅(qū)動

開發(fā)上層的應用程